中飞出石块，诸葛亮当机立断，把红旗往身旁的发石车一挥。负责指挥发石车的马钧则赶紧催促众人：“快，快推上去！快！”
马钧当年改进过元戎弩后，又竭力研制新型发石车。经过与诸葛亮、关索的探讨后，马钧终于成功制造出一款新型发石车，今日正好派上用处。与原来的天平型发石车不同，这是一款外形好似圆轮的发石车，上面挂了十余个木桶，每个桶里都装着一块坚石。士卒们经过马钧的指点后，奋力拉动牵引圆轮的长绳，使圆轮飞快地转动起来。木桶中的坚石在达到最高点时，便呼啸飞出。