，盾牌手还配有腰刀，在掩护队伍的同时还能近身搏斗；另一名盾牌手拿着铜牌，这种盾牌比较轻巧，主要负责掩护身后的长枪手进攻
长枪手的侧方还有狼筅手，狼筅就是保留枝叶、一端削尖的毛竹，每支狼筅长约3米
狼筅手会利用前端的尖子配合盾牌手推进，其枝叶还能遮挡倭寇视线，化解倭刀劈砍而当狼筅扫乱倭寇视线后，长枪手就会趁机出击，长枪可在此处杀伤倭寇
鸳鸯阵的队员分工明确，互相配合，完全做到了攻防兼备，倭寇根本无法找到任何破绽戚家军即使面对相当人数的倭寇，鸳鸯阵也依然不落下风
两年后，倭寇大举侵犯浙江沿海各地其主力企图牵制明军，趁虚攻打台州戚继光经过仔细分析，识破了倭寇的真实意图，于是率领戚家军挥师南下，并以鸳鸯阵猛攻倭寇，倭寇大败
戚继光随即紧追40余里，途中斩杀和俘虏了数百人，其余倭寇全部跳江而死，5000多名百姓被救
不久之后，倭寇的后续部队准备谋取浙江丽水戚继光得到情报，立即在必经之路设下埋伏，并且以少胜多全歼倭寇2500人，随后又在台州的其他地区连续作战12次，斩杀和溺死的倭寇达到了6000多人
这是戚家军建立以来的首次大捷战后，浙江的百姓专门为他修建了祠堂以纪念其功绩
戚继光随后又在义乌募兵，戚家军的兵力总数增加到了6000多人虽然浙江的倭患得以解除，但是福建地区的倭寇开始愈发猖獗，而且声势非常浩大
戚继光于1562年奉命率领戚家军援闽由于恒宇地区的地形优势，倭寇已经占据此地三年之久，建立了坚固的防御工事，而且还和张湾相互呼应
戚继光于是决定先破此处，随后便强行登岸攻打恒宇，仅仅半日就收复了该地
当时戚继光为了端掉倭寇在牛蹄的老窝，趁夜绕过其周围的各个据点，突然杀入由于倭寇未作防备，受到袭击时乱成一团，最后全部被歼灭
戚家军入闽不过2月，便转战千里，荡平多地，各地将官开始效仿戚继光练兵，明朝军队的萎靡状态一时间大有改变
然而，就在戚继光返回浙江不久后，增援的倭寇再次入闽戚继光于是第三次扩充戚家军于1563年，戚继光与俞大猷等人在福清汇集
在戚继光的带领下，戚家军成功突破平海卫，斩首倭寇2000余级随后继续追歼，一个月内连续作战12次
随后又有2万倭寇向仙游城发起围攻，围攻时间长达50多天戚继光得到消息迅速前往解围，并且再次以少胜多仙游之战是平海卫大捷之后，戚继光取得的又一次重大胜利
他在作战期间正确地判断了倭寇的实力和行动方案，这为有效阻止倭寇的攻城图谋创造了条件
他还根