无法有效地解决这样的混乱局面
对此，《史记》中也有记载：“轩辕之时，神农氏世衰诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征”旧主衰微之际，新君必定崛起也就在这个时候，轩辕挺身而出，他要展示自己的抱负和能力了他开始练兵习武，向那些拒绝臣服的诸侯发难
《史记》记载：“轩辕乃习用干戈，以征不享”“干”是盾牌的意思，“戈”是兵器，“不享”则表示对那些无视王权、不来朝拜的诸侯轩辕以天子之尊，手持武器，担起平息战乱、调解纠纷的重任凭借实实在在的行动与强大的军事力量，轩辕迅速解决了诸侯纷争，也稳固了自身地位
于是，各方势力纷纷归顺于轩辕《史记》中只用了简单的六个字来形容：“诸侯咸来宾从”足见轩辕当时的实力
黄帝的挑战与胜利
然而，天下共主也不是那么好当的即便扫清了眼前的障碍，也还会有新的挑战即便是实力强大的轩辕，仍被两位劲敌阻挡，他们就是威名赫赫的炎帝与蚩尤
那么问题来了，炎帝不正是传说中的神农吗？先前其子孙已是天子，怎么又来一位炎帝呢？其实，关于炎帝与神农的关系众说纷纭
有一种说法是神农即为炎帝，也有人认为炎帝是神农一族首领的统称，更有人推测炎帝与神农并无关联，甚至有说炎帝是黄帝的弟弟然而，司马迁在《史记》中也没有明确说明但从《史记》中的记载来看，炎帝或许并非神农，而是另一位首领
神农更像是前一个时代的人，而不是和炎帝、黄帝同一时期的这样更能合理解释《史记》中记载的神农氏衰落的事实
虽然司马迁没有明说，但有一点可以肯定的是，炎帝“为害四方，暴虐诸侯”的事迹却记录在案炎帝欲亲临诸侯，诸侯却纷纷归顺轩辕轩辕于是“修德振兵，治五气，艺五种，抚万民，度四方，教熊罴貔貅豺虎”他与炎帝在阪泉之野展开激战
各个部落不愿屈服，纷纷投靠了轩辕而轩辕也清楚眼前这个敌人并不好对付，于是他整顿军队，种植庄稼，安抚百姓，丈量四方土地为了保险起见，他还特意训练了多种猛兽
虽然这些熊、罴、貔貅、豺虎等猛兽或许已经灭绝，也或许是传说夸大，但从文字中能看出当时战况相当激烈据说炎帝先发制人，用火围攻，而黄帝则驱使应龙吐水灭火当然，这一段《史记》里没有写
至于这两位老祖宗在哪里交战，目前还没有一个明确的说法有人说是山西运城解州镇，理由是解州镇在古代叫涿鹿；另一种说法是河北涿鹿东南；还有人说在延庆一代
但无论如何，轩辕历经数次激战，最终夺得了胜利，并凭借坚定的信念和强大的战斗力成功征服了炎帝自此之后，炎帝归顺，加入了黄帝的阵